$v=\sqrt{\frac{2\cdot g\cdot (h_p-h_k)}{1+\frac{I}{m{R}^2}}}$

$v$ - Prędkość Liniowa

$g$ - Przyspieszenie Ziemskie

$h_p$ - Wysokość Początkowa

$h_k$ - Wysokość Końcowa

$I$ - Moment Bezwładności

$m$ - Masa

$R$ - Promień

*We wszytskich obliczeń zakładamy że bryła porusza się bez poślizgu.

Gdzie:

• $E$ - Energia całkowita ciała
• $E_p$ - Energia potencjalna ciała
• $E_k$ - Energia kinteyczna ciała
• $E_{k}o$ - Energia kinteyczna obrotowa ciała

Korzystamy z zasady zachowania energii. Energia początkowa ciała będzie równała się końcowej energii ciała. Na początku ciało spoczywa, więc posiada tylko energię potencjalną, z czasem jednak energia potencjalna stopniowo zmienia się na kinetyczną oraz energię kinetyczną obrotową.

Wzór na energię potencjalną: $m\cdot g\cdot h$

Wzór na energię kinetyczną: $\frac{m\cdot v^2}{2}$

Wzór na energię kinetyczną obrotową: $\frac{I\cdot {\omega }^2}{2}$

Gdzie:

• $E_{\text{pocz}}$ - Energia początkowa ciała
• $E_{\text{końc}}$ - Energia końcowa ciała