\( a = g \cdot (\sin(\alpha) - \mu \cdot \cos(\alpha)) \)

\(a\) - Przyśpieszenie

\(g\) - Przyśpieszenie Grawitacyjne

\(\mu\) - Współczynnik Tarcia

\(\alpha\) - Kąt Nachylenia Równi

Równanie sił wzdłuż równi z uwzględnieniem tarcia kinetycznego:

\[ mg \cdot \sin(\theta) - \mu_k \cdot mg \cdot \cos(\theta) = m \cdot a \]

Rozwiązanie względem przyspieszenia \(a\):

\[ a = \frac{mg \cdot \sin(\theta) - \mu_k \cdot mg \cdot \cos(\theta)}{m} \]

Uproszczenie i ostateczny wzór na przyspieszenie \(a\) z tarciem:

\[ a = g \cdot (\sin(\theta) - \mu_k \cdot \cos(\theta)) \]

Równanie sił wzdłuż równi z uwzględnieniem tarcia kinetycznego:

\[ F_w = F_{cx} + F_t \] \[ m \cdot a = mg \cdot \sin(\theta) + \mu_k \cdot mg \cdot \cos(\theta) \]

Rozwiązanie względem przyspieszenia \(a\):

\[ a = \frac{mg \cdot \sin(\theta) + \mu_k \cdot mg \cdot \cos(\theta)}{m} \]

Uproszczenie i ostateczny wzór na przyspieszenie \(a\) z tarciem:

\[ a = g \cdot (\sin(\theta) + \mu_k \cdot \cos(\theta)) \]