Masa to fundamentalna właściwość fizyczna, określająca ilość materii w ciele. Jest to jedna z podstawowych wielkości fizycznych, mierzona zwykle w kilogramach (kg) w układzie SI. Masa determinuje zarówno bezwładność, jak i oddziaływanie grawitacyjne obiektów fizycznych.
Objętość to miara przestrzeni zajmowanej przez ciało. Może być wyrażona w jednostkach takich jak metry sześcienne (m³) w układzie SI. Objętość jest istotnym parametrem, szczególnie w kontekście fizyki, chemii i inżynierii, gdyż pozwala określić rozmiary i kształty ciał.
Gęstość jest stosunkiem masy do objętości danego ciała. Matematycznie można ją wyrazić jako iloraz masy (m) przez objętość (V). W układzie SI jednostką gęstości jest kilogram na metr sześcienny (kg/m³). Gęstość jest istotnym pojęciem w fizyce, chemii i innych dziedzinach nauki, ponieważ pozwala na określenie zagęszczenia materii.